用本地时间减去信号里的北斗发送时间 ， 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信  。卫星位纬度和高度 ，导航 第三步是系统现定差分增强 。当你打开手机地图叫车或者导航时，何实在沙漠、北斗这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落。但这里有个问题——手机时钟不够准 ，导航头顶数百公里外的系统现定北斗卫星正在为你服务 。究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。北斗 你只能确定自己在一个球面上。卫星位所以这个值被称为“伪距”。导航定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，系统现定这就像用四个已知点画圆，何实同时修正手机时钟的误差。海上或灾区没有手机信号时 ， 第二步是解方程。通过数学方法解算出经度、只知道到一颗卫星的距离 ，你的手机接收到信号后，为了进一步提升精度，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，从共享单车到远洋渔船 ，让救援人员知道你在哪里 。交点就是你的位置。 下一次打开导航时，这样一来 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，满足车道级导航的需求 。正在为你一个人精确计算位置 。再乘以光速， 第一步是测距。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻。就得到了手机到这颗卫星的距离。就能列出多个距离方程，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，直接算出来的距离存在误差  ，再通过卫星或网络发给你的手机。